Warum muss man z.B. beim Anschließen von Lampen etc. Elektrischen Geräten darauf achten, dass ie geerdet sind?
Was ist Erdung genau?

Spannung besteht immer zwischen (mindestens) zwei Punkten.
Steht man z. B. barfuß in der Wanne, die zumindest feucht ist und fasst einen defekten Föhn an, dessen Stromzuführung in der Weise defekt ist, dass eine Stromleitungsader einen leitenden Gehäuseteil berührt, kann eine Spannung zwischen der den Föhn haltende Hand und den Füßen, die auf der nassen Wanne stehen, entstehen. Dies führt dann zu einem Strom durch den Körper.
Ist der Föhn vorschriftsmäßig geerdet, bedeutet das, dass sein Gehäuse über eine dritte Ader, der Erdleitung, über die Steckdose und dem Sicherungskasten mit „Erde“, also den (Ab-)Wasser-, Heizungs-Rohren verbunden ist.
Und zwar so gut, dass über diesen (Um)Weg das Föhngehäuse direkt, also wie ein Kurzschluss, mit der Wanne verbunden ist, sich also kein Spannungsgefälle mehr zwischen Hand und Füßen aufbauen kann - man also vom fließenden Strom nichts merkt.
Fast nichts, denn weil diese „Umleitung“ so gut ist, dass ein viel höherer Strom als nur durch den Körper fließen kann, sollte die Sicherung ansprechen.
Fehlerstromschutzschalter arbeiten etwas anders, sie sind ein zusätzlicher Schutz: Sie messen die Differenz des Stromes der beiden stromführenden Adern (zum Föhn etwa), normalerweise ist die Differenz Null. Im Fehlerfall wie oben beschrieben, fließt ja ein Teil des Stromes durch den Körper, der in den Stromleitungadern zurückfließende Strom ist also geringer als der hinfließende. Das löst den FI- Schalter sehr schnell aus, er trennt den Strom komplett, bevor der Föhnhalter nach Brathähnchen riecht...
Föhn als Beispiel war mehr plakativ, die meisten Föhne sind nach Norm schutzisoliert, d. h., es wird konstruktiv verhindert, dass man leitende Teile von aussen berühren kann.

Ich mal .
Die Erdung eines Gerätes ( metallisches Gehäuse ) erfolgt über den Schutzleiter ( grün gelb sieht der aus ) der hat eine direkte Verbindung zum Potential Null ( so nennt man das ) hat aber mit der Funktionstüchtigkeit eines Gerätes nichts zu tun . Er leitet nur Fehlerströme ab .
Der Nullleiter hat das auch ist aber in den so genannten Stromfluss eingebunden ( das die Lampe leuchtet ) ist aber keine Erdung .
Es gibt auch schutzisolierte Geräte , die brauchen keine Erdung , ( grün gelb )